南京远驱电控app

南京远驱电控app是一款给南京远驱（FarDriver）系列电机控制器做蓝牙监控和参数调试的工具。它的定位是配件型软件，服务于电动摩托车、电动越野车、电动自行车改装以及电动滑板车这类使用远驱控制器（常见型号像 X80、260、450、680、890、2000、ND72680 等）的车主和门店。手机通过蓝牙与控制器上的蓝牙模块配对后，就能实时看到电机转速、电池电压、线电流、相电流、输出功率和当前工作状态，同时能直接改写控制器里的运行参数，还能在线升级控制器固件。iOS 版在 App Store 搜 “fardriver” 或 “南京远驱” 可以找到，安装包约 75MB；安卓版由官方或销售渠道提供安装包，界面为英文，iOS 版带中文。

软件用法

使用前要先备齐硬件：控制器本体、蓝牙适配器（插在控制器对应接口上）、电池、油门、点火线，以及一台手机。步骤大致如下：断电状态下先把电机三相线、霍尔插头、点火线、油门、电池 B+/B- 和蓝牙模块接好，霍尔要按颜色对接，正负接反会烧霍尔，B+/B- 接反会直接烧控制器，这两处最不能出错；然后打开点火通电，手机开蓝牙和定位（安卓必须给定位权限，否则扫不到设备），进软件点 “通讯” 页，点扫描，列表里会出现以 YuanQu 开头加编号的蓝牙名，选中并连接，几秒后显示已连接；首次使用的新控制器要先做 “自学习”，在 “曲线 / 图” 页面点自学习，把油门拧到底并保持，电机会自动先反转一次再正转一次，听到提示音消失、界面上的自学习字样消失，就说明学习完成，电机的基本特性参数会被自动写入。

自学习完成后就可以进参数页调参了，主要分几块：电机参数（极对数、电机方向、额定转速、最高转速），电流参数（母线电流、相电流限值），油门限幅百分比，三档速度限幅，油门特性参数，保护参数（过压、欠压、过温、堵转等），PID 参数（StartKI、MidKI、MaxKI 与 StartKP、MidKP、MaxKP），各类系数，以及功能参数（刹车模式、跟随、CAN 通信等）。改完点 “保存”，控制器断电后也能保留最新参数；点 “重置” 则不写入任何参数，相当于放弃本次修改。想收工前确认数据，可以在曲线页看实时曲线和仪表盘。

软件特点

第一个特点是监控维度细，除了常见的转速、电压、电流、功率，还能看 A 相、C 相电流、接收帧号、油门开度电压这些底层量，出故障时能据此判断是霍尔、相线还是供电的问题。第二个特点是自学习功能，控制器会自动识别电机的极对数、额定转速和最佳工作角度，省掉了手动填一堆参数的门槛，也让换电机后的匹配变得简单 —— 远驱控制器 “自学习、通用性强” 这个卖点基本靠它体现。第三个特点是参数层级完整，从电机本体参数到电流限幅、三档限速、PID、保护阈值都能改，属于真正的 “可编程控制器”，而不是只能看个电压电流的展示软件。第四个特点是支持固件在线升级，把升级文件通过微信、QQ 或电脑传到手机，再经蓝牙刷进控制器，不用拆车接电脑。

软件亮点

比较实用的是 “取消跟随” 和 “测试角度” 这两个按钮。“取消跟随” 能在实时状态下立即让控制器退出跟随状态，无负载时电机停得更快，调车、试车时安全性更好；“测试角度” 是在电机高速旋转后松油门再点，用来观察电机运行角度，判断自学习结果是否理想，同一个电机换个角度，效率和发热差别会很明显。第二个亮点是控制器密码与注册机制，出厂状态不需要密码，谁都能连；注册后绑定手机号或产品序列号，之后只有注册过的手机能登录，丢手机号也能用序列号找回重设，对改装车门店和车主来说有一定防盗用价值。第三个亮点是曲线绘制，把运行状态画成曲线，加速段、恒速段、爬坡段的电流变化一眼能看出来，调 PID 和限流时比盯着数字有效。第四个亮点是安卓、iOS 双端都有，iOS 端还有中文界面，对不熟悉英文界面的车主友好。

软件内容

功能页面主要分四块：参数页，包含电机参数、电流参数、油门限幅、三档限速、油门特性、保护参数、PID、系数、功能参数、内部修正项；图形页，用仪表盘显示当前转速、车速、功率、相电流、工作电压与工作状态，并提供取消跟随、测试角度、自学习、保存四个按钮；曲线页，绘制运行过程中的实时曲线；通讯页，负责蓝牙扫描与连接、密码登录与修改、控制器固件升级。控制器侧还带 CAN 通信、磁通弱磁（弱磁提速）、自学习、多电压平台适配这些能力，选型上覆盖从 72V 小功率到 144V 高功率的多个型号。

软件点评

对玩电动车改装的人来说，这款 App 基本是 “必需品” 级别的工具，远驱控制器之所以在改装圈口碑不错，一半功劳在硬件，另一半就在这套调参软件。它的优点是参数覆盖全、监控颗粒度细、自学习省事、还能刷固件，配合蓝牙模块用起来比早期插电脑调参方便太多。适合电摩改装车主、维修门店、做电动越野或滑板车调校的玩家；普通通勤用户如果只是想看看电压电流，用它的监控页也够。